アバターをアップロードするにはどうすればよいですか？

VRChatでは、アバターやワールドなどのコンテンツを作成するためのUnityの開発者キット(SDK)があります。

詳しくは、「アバターの作成」を参照してください。

また、Youtubeや個人サイトなどにアバターアップロードのチュートリアルが有志によって作成されています。