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VRChatとは
VR SNSの一つで、VR空間上で会話したりイベントを行ったりできるプラットフォームです。 VRと冠していますが、デスクトップモードがあり、VR機器がなくとも遊ぶことができます。 また、Oculus Questにも対応しており、PCがなくともQuest単体で遊ぶことができます。ただし、使用できるアバターやワールドに制限があります。
Unityを使用しており、アバターやワールドなどアップロードする際もUnityを使用する必要があります。
VRChat SDK
VRChat向けコンテンツを制作/アップロードする際に必要なライブラリ類です。 公式サイトからダウンロードすることができます。再配布は禁止されています。 現在、SDK2, SDK3-Avatars, SDK3-Worldの3種類があり、それぞれ共存させることはできません。 SDK2からSDK3への移行も可能で、SDK2があまりメンテナンスされていない状態を鑑みるに、SDK3へ移行をするほうが良いでしょう。
その他利用可能ライブラリ
Dynamic Bone
ボーンを動的に揺らすのに必要なライブラリです。 髪の毛や服、尻尾などに利用されていることが多いです。 殆どのアバターで利用されているため、購入することをおすすめします。
FinalIK
高度なIKを利用する際に必要なライブラリです。 触ったことがないので詳細は不明ですが、多脚アバターの足の制御などに利用されているという話を聞いたことがあります。
以前はQuestでも利用可能だったのですが、現在は利用不可能だそうです。
Udon
「うーどん」と呼ぶらしいです。日本人界隈では「うどん」と呼ばれていますが。 SDK3-Worldの機能の一つで、ノードベースのプログラミングが可能です。 有志によりC#っぽく書くことができるUdon Sharpというものも開発されています。